制作FPGA電子琴

發布時間：2022-09-06作者來源：薩科微瀏覽：2125

基本功能：

存儲一段音樂，并可以進行音樂播放，
可以自己通過板上的按鍵進行彈奏，支持兩個按鍵同時按下（和弦）并且聲音不能失真，板上的按鍵只有13個，可以通過有上方的“上“、”下”兩個按鍵對音程進行擴展
使用揚聲器進行播放時，輸出的音調信號除了對應于該音調的單頻正弦波外，還必須包含至少一個諧波分量
音樂的播放支持兩種方式，這兩種方式可以通過開關進行切換：

* 當開關切換到蜂鳴器端，可以通過蜂鳴器來進行音樂播放

* 當開關切換到揚聲器端，可以通過模擬揚聲器來進行音樂播放，每個音符都必須包含基頻 + 至少一個諧波分量

項目環境：

Lattice Diamond v3.12: Diamond集成開發系統是Lattice[敏感詞]的設計和實現工具
Apio v0.8.1: 開放 FPGA 板的開源生態系統
VS code v1.60.0: 微軟開發的跨平臺源代碼編輯器
Python v3.8: 是一種廣泛使用的解釋型、高級編程、通用型編程語言,Python的設計哲學強調代碼的可讀性和簡潔的語法. 用于dds信號rom的生成, 以及音樂音符rom的生成
Pycharm 2021: Python IDE

硬件：

小腳丫FPGA核心板
硬禾電子琴套件

系統框圖：

分析蜂鳴器和模擬喇叭的差別

使用信號的格式不同：

蜂鳴器使用的是對應頻率的方波信號
揚聲器使用1bit DAC 調制好的的模擬信號

信號需要時鐘的不同:

蜂鳴器直接使用對應信號的頻率
揚聲器需要的頻率需要更高的頻率去查表

用蜂鳴器和模擬喇叭的實現方法差別以及音效差別分析

蜂鳴器: 蜂鳴器使用的是方波信號, 聲音比較刺耳.
揚聲器: 使用的是正弦波或者, 或者是帶諧波的正弦波, 聲音會比較和諧.

模擬放大電路的仿真及分析

一. 主要代碼片段及說明

1. 帶諧波的按鍵音頻生成

運用DDS的方案, 使用Python預先生成的帶諧波分量的一個周期的音頻采樣素材, 預先存儲在LUT表中. 根據指定音頻率的phase信號, 讀取即可產生對應音符頻率的信號.
注意, 音頻信號的必須為帶正負值的音頻信號, 不可全部為正值的, 否則音頻疊加時會出現失真的情況

1.1. 使用Python生成DDS LUT表:

import pandas as pd
from scipy import signal
import matplotlib.pyplot as plt


plt.figure()
width_max = 64
t = np.linspace(-1, 1, 64, endpoint=False)
# 生成1個周期,長度為64的時間序列
sig = np.sin(1 * np.pi * t)
sig2 = np.sin(4 * np.pi * t)*0.25




# 混合兩個函數
sig = sig+1
sig2 = sig2+1
sig_mix = sig+sig2
# sig_mix = sig_mix
plt.plot(t, sig)
plt.plot(t, sig2)
plt.plot(t, sig_mix)

# 生成查找表


def gen_mem_signed_bin(value):
    # 生成多端口ram的查找表
    x = value
    x = int(x)
    x = "{:010b}".format(int(bin(x & 0b1111111111), 2))
    text = "{}".format(x)
    return x

sig_mix_up = sig_mix
sig_mix_up_max9bit = sig_mix_up*511/sig_mix_up.max()
plt.plot(sig_mix_up_max9bit)

text = (list(map(gen_mem,enumerate(y))))

輸出內容:

mem[0]= 10'd0; mem[1]= -10'd1; mem[2]= -10'd7; mem[3]= -10'd25; mem[4]= -10'd57; mem[5]= -10'd103; mem[6]= -10'd162; mem[7]= -10'd231; mem[8]= -10'd304; mem[9]= -10'd373; mem[10]= -10'd433; mem[11]= -10'd478; mem[12]= -10'd504; mem[13]= -10'd511; mem[14]= -10'd497; mem[15]= -10'd469; mem[16]= -10'd430; mem[17]= -10'd386; mem[18]= -10'd345; mem[19]= -10'd312; mem[20]= -10'd289; mem[21]= -10'd280; mem[22]= -10'd281; mem[23]= -10'd291; mem[24]= -10'd304; mem[25]= -10'd314; mem[26]= -10'd315; mem[27]= -10'd302; mem[28]= -10'd272; mem[29]= -10'd224; mem[30]= -10'd159; mem[31]= -10'd83; mem[32]= 10'd0; mem[33]= 10'd83; mem[34]= 10'd159; mem[35]= 10'd224; mem[36]= 10'd272; mem[37]= 10'd302; mem[38]= 10'd315; mem[39]= 10'd314; mem[40]= 10'd304; mem[41]= 10'd291; mem[42]= 10'd281; mem[43]= 10'd280; mem[44]= 10'd289; mem[45]= 10'd312; mem[46]= 10'd345; mem[47]= 10'd386; mem[48]= 10'd430; mem[49]= 10'd469; mem[50]= 10'd497; mem[51]= 10'd511; mem[52]= 10'd504; mem[53]= 10'd478; mem[54]= 10'd433; mem[55]= 10'd373; mem[56]= 10'd304; mem[57]= 10'd231; mem[58]= 10'd162; mem[59]= 10'd103; mem[60]= 10'd57; mem[61]= 10'd25; mem[62]= 10'd7; mem[63]= 10'd1; In[40]:

波形:

1.2. 更多音頻諧波組合:

通過調整相加的sin/cos信號的組合, 可以獲得不同音色的信號. 這里可以使用這個網站進行組合的選擇, 獲得自己比較心儀的組合類型再通過Python進行實現, 這里我使用提琴音色.

https://meettechniek.info/additional/additive-synthesis.html

sig = np.sin(1 * np.pi * t) *0.995
sig2 = np.cos(2* np.pi * t) * 0.940
sig3 = np.sin(3 * np.pi * t) *0.425
sig4 = np.cos(4 * np.pi * t) *0.480
sig6 = np.cos(6 * np.pi * t) *0.365
sig7 = np.sin(7 * np.pi * t) *0.040
sig8 = np.cos(8 * np.pi * t) *0.085
sig10 = np.sin(10 * np.pi * t) *0.090


# 混合所有函數
sig_mix = sig+sig2+sig3+sig4+sig6+sig7+sig8+sig10

1.3 Verilog ds_memory
使用分時復用的思想, 通過多端口的方式可以節省LUT表的使用量, 分別檢查不同按鍵產生的phase讀取不同位置的LUT表, 達到生成波形的目的.

reg signed [data_0_WIDTH-1:0] mem [0:RAM_DEPTH-1];reg signed [data_0_WIDTH-1:0] data_out[note_WIDTH-1:0]; assign data = data_out;
 
 //initialization
 // synopsys_translate_offinitial beginmem[0]= 10'd0;mem[1]= -10'd1;mem[2]= -10'd7;mem[3]= -10'd25;mem[4]= -10'd57;mem[5]= -10'd103;mem[6]= -10'd162;mem[7]= -10'd231;mem[8]= -10'd304;mem[9]= -10'd373;mem[10]= -10'd433;mem[11]= -10'd478;mem[12]= -10'd504;mem[13]= -10'd511;mem[14]= -10'd497;mem[15]= -10'd469;mem[16]= -10'd430;mem[17]= -10'd386;mem[18]= -10'd345;mem[19]= -10'd312;mem[20]= -10'd289;mem[21]= -10'd280;mem[22]= -10'd281;mem[23]= -10'd291;mem[24]= -10'd304;mem[25]= -10'd314;mem[26]= -10'd315;mem[27]= -10'd302;mem[28]= -10'd272;mem[29]= -10'd224;mem[30]= -10'd159;mem[31]= -10'd83;mem[32]= 10'd0;mem[33]= 10'd83;mem[34]= 10'd159;mem[35]= 10'd224;mem[36]= 10'd272;mem[37]= 10'd302;mem[38]= 10'd315;mem[39]= 10'd314;mem[40]= 10'd304;mem[41]= 10'd291;mem[42]= 10'd281;mem[43]= 10'd280;mem[44]= 10'd289;mem[45]= 10'd312;mem[46]= 10'd345;mem[47]= 10'd386;mem[48]= 10'd430;mem[49]= 10'd469;mem[50]= 10'd497;mem[51]= 10'd511;mem[52]= 10'd504;mem[53]= 10'd478;mem[54]= 10'd433;mem[55]= 10'd373;mem[56]= 10'd304;mem[57]= 10'd231;mem[58]= 10'd162;mem[59]= 10'd103;mem[60]= 10'd57;mem[61]= 10'd25;mem[62]= 10'd7;mem[63]= 10'd1;endinteger i;always @ (posedge clk)begin 
  for (i = 0; i<note_WIDTH; i=i+1) begin
    if (phase[i][6]!=0) 
      data_out[i] = mem[phase[i][5:0]]; 
    else if (phase[i] == 0)
      data_out[i] = mem[phase[i][5:0]]; 
    else 
      data_out[i] = -1*(mem[~phase[i][5:0]]); 
  endend

2. 多按鍵和弦生成
這一部分思路的如下, 1. 每個按鍵使用不同的頻率生成器 2. 不同產生不同平呂的phase, 進入到ds_memory中控制波形的生成

2.1 phase生成

module sin_freq #(
    parameter count = 603
    //輸入計數值*輸入頻率/128) (
    input clk,
    input key,
    output wire [6:0] pahse_out);wire clk_phase;clock_divider #(.DIVISOR(count)) u_clock_divider (
    .clock_in(clk),
    .clock_out(clk_phase));reg  [6:0] phase;assign pahse_out = phase;always @(posedge clk_phase ) begin
    if (!key) begin
        phase <= phase+1;    
    end else begin
        phase <= 0;
    endendendmodule

2.2 每一個按鍵指定不同分頻系數

分頻系數計算

sin_freq #( .count(1433)) U_sin_0 ( .key(key_out[0]), .clk(clk), .pahse_out(phase[0]) );sin_freq #( .count(1352)) U_sin_1 ( .key(key_out[1]), .clk(clk), .pahse_out(phase[1]) );sin_freq #( .count(1276)) U_sin_2 ( .key(key_out[2]), .clk(clk), .pahse_out(phase[2]) );sin_freq #( .count(1205)) U_sin_3 ( .key(key_out[3]), .clk(clk), .pahse_out(phase[3]) );sin_freq #( .count(1137)) U_sin_4 ( .key(key_out[4]), .clk(clk), .pahse_out(phase[4]) );sin_freq #( .count(1073)) U_sin_5 ( .key(key_out[5]), .clk(clk), .pahse_out(phase[5]) );sin_freq #( .count(1013)) U_sin_6 ( .key(key_out[6]), .clk(clk), .pahse_out(phase[6]) );sin_freq #( .count(956)) U_sin_7 ( .key(key_out[7]), .clk(clk), .pahse_out(phase[7]) );sin_freq #( .count(902)) U_sin_8 ( .key(key_out[8]), .clk(clk), .pahse_out(phase[8]) );sin_freq #( .count(852)) U_sin_9 ( .key(key_out[9]), .clk(clk), .pahse_out(phase[9]) );sin_freq #( .count(804)) U_sin_10 ( .key(key_out[10]), .clk(clk), .pahse_out(phase[10]) );sin_freq #( .count(759)) U_sin_11 ( .key(key_out[11]), .clk(clk), .pahse_out(phase[11]) );sin_freq #( .count(716)) U_sin_12 ( .key(key_out[12]), .clk(clk), .pahse_out(phase[12]) );sin_freq #( .count(676)) U_sin_13 ( .key(key_out[13]), .clk(clk), .pahse_out(phase[13]) );sin_freq #( .count(638)) U_sin_14 ( .key(key_out[14]), .clk(clk), .pahse_out(phase[14]) );sin_freq #( .count(602)) U_sin_15 ( .key(key_out[15]), .clk(clk), .pahse_out(phase[15]) );sin_freq #( .count(568)) U_sin_16 ( .key(key_out[16]), .clk(clk), .pahse_out(phase[16]) );sin_freq #( .count(536)) U_sin_17 ( .key(key_out[17]), .clk(clk), .pahse_out(phase[17]) );sin_freq #( .count(506)) U_sin_18 ( .key(key_out[18]), .clk(clk), .pahse_out(phase[18]) );sin_freq #( .count(478)) U_sin_19 ( .key(key_out[19]), .clk(clk), .pahse_out(phase[19]) );sin_freq #( .count(451)) U_sin_20 ( .key(key_out[20]), .clk(clk), .pahse_out(phase[20]) );sin_freq #( .count(426)) U_sin_21 ( .key(key_out[21]), .clk(clk), .pahse_out(phase[21]) );sin_freq #( .count(402)) U_sin_22 ( .key(key_out[22]), .clk(clk), .pahse_out(phase[22]) );sin_freq #( .count(379)) U_sin_23 ( .key(key_out[23]), .clk(clk), .pahse_out(phase[23]) );sin_freq #( .count(358)) U_sin_24 ( .key(key_out[24]), .clk(clk), .pahse_out(phase[24]) );sin_freq #( .count(338)) U_sin_25 ( .key(key_out[25]), .clk(clk), .pahse_out(phase[25]) );sin_freq #( .count(319)) U_sin_26 ( .key(key_out[26]), .clk(clk), .pahse_out(phase[26]) );sin_freq #( .count(301)) U_sin_27 ( .key(key_out[27]), .clk(clk), .pahse_out(phase[27]) );sin_freq #( .count(284)) U_sin_28 ( .key(key_out[28]), .clk(clk), .pahse_out(phase[28]) );sin_freq #( .count(268)) U_sin_29 ( .key(key_out[29]), .clk(clk), .pahse_out(phase[29]) );sin_freq #( .count(253)) U_sin_30 ( .key(key_out[30]), .clk(clk), .pahse_out(phase[30]) );sin_freq #( .count(239)) U_sin_31 ( .key(key_out[31]), .clk(clk), .pahse_out(phase[31]) );sin_freq #( .count(225)) U_sin_32 ( .key(key_out[32]), .clk(clk), .pahse_out(phase[32]) );sin_freq #( .count(213)) U_sin_33 ( .key(key_out[33]), .clk(clk), .pahse_out(phase[33]) );sin_freq #( .count(201)) U_sin_34 ( .key(key_out[34]), .clk(clk), .pahse_out(phase[34]) );sin_freq #( .count(189)) U_sin_35 ( .key(key_out[35]), .clk(clk), .pahse_out(phase[35]) );sin_freq #( .count(179)) U_sin_36 ( .key(key_out[36]), .clk(clk), .pahse_out(phase[36]) );sin_freq #( .count(169)) U_sin_37 ( .key(key_out[37]), .clk(clk), .pahse_out(phase[37]) );sin_freq #( .count(159)) U_sin_38 ( .key(key_out[38]), .clk(clk), .pahse_out(phase[38]) );sin_freq #( .count(150)) U_sin_39 ( .key(key_out[39]), .clk(clk), .pahse_out(phase[39]) );sin_freq #( .count(142)) U_sin_40 ( .key(key_out[40]), .clk(clk), .pahse_out(phase[40]) );sin_freq #( .count(134)) U_sin_41 ( .key(key_out[41]), .clk(clk), .pahse_out(phase[41]) );sin_freq #( .count(126)) U_sin_42 ( .key(key_out[42]), .clk(clk), .pahse_out(phase[42]) );sin_freq #( .count(119)) U_sin_43 ( .key(key_out[43]), .clk(clk), .pahse_out(phase[43]) );sin_freq #( .count(112)) U_sin_44 ( .key(key_out[44]), .clk(clk), .pahse_out(phase[44]) );sin_freq #( .count(106)) U_sin_45 ( .key(key_out[45]), .clk(clk), .pahse_out(phase[45]) );sin_freq #( .count(100)) U_sin_46 ( .key(key_out[46]), .clk(clk), .pahse_out(phase[46]) );sin_freq #( .count(94)) U_sin_47 ( .key(key_out[47]), .clk(clk), .pahse_out(phase[47]) );sin_freq #( .count(89)) U_sin_48 ( .key(key_out[48]), .clk(clk), .pahse_out(phase[48]) );

2.3 通過數值相加的方法把多個聲音信號相加, 最后通過deltasigma將信號調制為PWM信號

always @(posedge clk) begin
    sin_out_mix1 = 0;
  for (index_note = 1; index_note<note_WIDTH; index_note++ ) begin
        sin_out_mix1 = sin_out_mix1+sin_out[index_note];
    endenddsa_single #(.dac_bw(14)) u_deltasigma1(
    .din_unsign(sin_out_mix1),
    .dout(pwm_out[0]),
    .clk(clk),
    .rst_n(rst));

3. PWM信號調制

module dsa_single #(
	parameter dac_bw = 10)(

	input	wire				clk,
	input	wire				rst_n,
	input	wire	[dac_bw-1 : 0]	din_unsign,
	output	wire				dout);
	
    wire [dac_bw-1:0] din;
    // assign din = (din_unsign>>1)- (2**(dac_bw - 1));
    assign din = din_unsign + 10'b1111111111;
	localparam bw_ext = 2;
	localparam bw_tot = dac_bw + bw_ext;
	
	reg						dout_r;
	reg						dac_dout;
	
	reg signed		[bw_tot-1 : 0]	DAC_acc_1st;
	
	wire signed		[bw_tot-1 : 0]	max_val = (2**(dac_bw - 1) - 1);
	wire signed		[bw_tot-1 : 0]	min_val = -(2**(dac_bw - 1));
	wire signed		[bw_tot-1 : 0]	dac_val = (!dout_r) ? max_val : min_val;
	
	wire signed		[bw_tot-1 : 0]	in_ext = {{bw_ext{din[dac_bw - 1]}}, din};
	wire signed		[bw_tot-1 : 0]	delta_s0_c0 = in_ext + dac_val;
	wire signed		[bw_tot-1 : 0]	delta_s0_c1 = DAC_acc_1st + delta_s0_c0;

	always@(posedge clk)begin
		if(!rst_n)begin
			DAC_acc_1st <= 'd0;
		end else begin
			DAC_acc_1st <= delta_s0_c1;
		end
	end
	
	always@(posedge clk)begin
		if(!rst_n)begin
			dout_r		<= 1'b0;
			dac_dout	<= 1'b0;
		end else begin
			dout_r		<= delta_s0_c1[bw_tot-1];
			dac_dout	<= ~dout_r;
		end
	end
	
	assign dout = dout_r;
	endmodule

4. 音符生成

通過使用在線工具將midi轉換為文本信息, 接著通過python將文本信息處理為音符按鍵的二進制文件, 通過diamond的RAM IP核將二進制文件導入到項目中

text = """0 D5 2 43 0.6299212574958801;0 D6 2 43 0.6299212574958801;2 F5 2 43 0.6299212574958801;2 F6 2 43 0.6299212574958801;4 G5 3 43 0.6299212574958801;4 G6 3 43 0.6299212574958801;7 D#5 3 43 0.6299212574958801;7 D#6 3 43 0.6299212574958801;10 D5 2 43 0.6299212574958801;10 D6 2 43 0.6299212574958801;12 C5 2 43 0.6299212574958801;12 C6 2 43 0.6299212574958801;14 A#4 2 43 0.6299212574958801;14 A#5 2 43 0.6299212574958801;16 C5 2 43 0.6299212574958801;16 C6 2 43 0.6299212574958801;18 G6 2 43 0.6299212574958801;20 A5 2 43 0.6299212574958801;20 F6 2 43 0.6299212574958801;22 G6 1 43 0.6299212574958801;23 C6 2 43 0.6299212574958801;23 D6 2 43 0.6299212574958801;25 A#5 1 43 0.6299212574958801;26 C6 2 43 0.6299212574958801;28 D5 4 43 0.6299212574958801;28 F5 4 43 0.6299212574958801;28 A#5 4 43 0.6299212574958801;32 G4 2 43 0.6299212574958801;32 G5 2 43 0.6299212574958801;34 A#4 2 43 0.6299212574958801;34 A#5 2 43 0.6299212574958801;36 C5 3 43 0.6299212574958801;36 C6 3 43 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G#4 2 43 0.7559055089950562;2134 G#4 2 43 0.7559055089950562;2134 C5 2 43 0.7559055089950562;2136 G#4 2 43 0.7559055089950562;2138 G#4 2 43 0.7559055089950562;2138 C5 2 43 0.7559055089950562;2140 G4 2 43 0.7559055089950562;2140 G4 2 43 0.7559055089950562;2142 B4 2 43 0.7559055089950562;2142 D5 2 43 0.7559055089950562;2144 G4 2 43 0.7559055089950562;2146 B4 2 43 0.7559055089950562;2146 D5 2 43 0.7559055089950562;2148 C5 2 43 0.7559055089950562;2148 C5 2 43 0.7559055089950562;2150 C5 2 43 0.7559055089950562;2150 D#5 2 43 0.7559055089950562;2152 C5 2 43 0.7559055089950562;2154 C5 2 43 0.7559055089950562;2154 D#5 2 43 0.7559055089950562;2156 C#4 2 43 0.7559055089950562;2158 C#4 2 43 0.7559055089950562;2160 D#4 2 43 0.7559055089950562;2160 D#5 2 43 0.7559055089950562;2162 A#4 2 43 0.7559055089950562;2164 G#4 2 43 0.7559055089950562;2164 G#4 2 43 0.7559055089950562;2166 G#4 2 43 0.7559055089950562;2166 C5 2 43 0.7559055089950562;2168 G#4 2 43 0.7559055089950562;2170 G#4 2 43 0.7559055089950562;2170 C5 2 43 0.7559055089950562;2172 A#4 2 43 0.7559055089950562;2172 A#4 2 43 0.7559055089950562;2174 A#4 2 43 0.7559055089950562;2174 D5 2 43 0.7559055089950562;2176 A#4 2 43 0.7559055089950562;2178 A#4 2 43 0.7559055089950562;2178 D5 2 43 0.7559055089950562;2180 B4 2 43 0.7559055089950562;2180 B4 2 43 0.7559055089950562;2182 D#5 2 43 0.7559055089950562;2184 B4 2 43 0.7559055089950562;2186 B4 2 43 0.7559055089950562;2186 D5 2 43 0.7559055089950562;2188 C5 2 43 0.7559055089950562;2188 C5 2 43 0.7559055089950562;2190 C5 2 43 0.7559055089950562;2190 D#5 2 43 0.7559055089950562;2192 C5 2 43 0.7559055089950562;2194 C5 2 43 0.7559055089950562;2194 D#5 2 43 0.7559055089950562;2196 G#4 2 43 0.7559055089950562;2196 G#4 2 43 0.7559055089950562;2198 G#4 2 43 0.7559055089950562;2198 C5 2 43 0.7559055089950562;2200 G#4 2 43 0.7559055089950562;2202 G#4 2 43 0.7559055089950562;2202 C5 2 43 0.7559055089950562;2204 G4 4 43 0.7559055089950562;2204 G4 4 43 0.7559055089950562;2208 G4 2 43 0.7559055089950562;2210 D4 2 43 0.7559055089950562;2210 G4 2 43 0.7559055089950562;2212 C5 4 43 0.7559055089950562;2212 C5 4 43 0.7559055089950562;118 F5 2 43 0.6299212574958801;120 F5 4 43 0.6299212574958801;123 D5 1 43 0.6299212574958801;335 A4 1 43 0.7559055089950562;342 A4 1 43 0.7559055089950562;346 A4 1 43 0.7559055089950562;302.6700134277344 G4 1 43 0.7559055089950562;303.3299865722656 A4 1 43 0.7559055089950562;664 D4 2 43;1036 F4 2 43;628 D6 2 43;628 A5 3 43;631 A5 3 43;628 F#5 4 43;631.75 F#5 2.25 43;634 G4 2 43;633 A4 1 43;631 A4 1 43;1634 D6 2 43;1634 A5 4 43;2220 C5 3 43;2220 D#4 3 43;2223 G4 3 43;2220 G4 3 43;2223 C5 3 43;2223 D#4 3 43;2226 C5 18 43;2226 D#4 18 43;2226 G4 18 43;2223 C7 1 43;2223 G6 1 43;2223 D#6 1 43;2226 C7 1 43;2226 A#6 1 43;2226 G6 1 43;2226 D#6 1 43;1870 A#5 2 43 0.6299212574958801;1872 C6 2 43 0.6299212574958801;1874 G6 2 43 0.6299212574958801;1876 C6 2 43 0.6299212574958801;1876 F6 2 43 0.6299212574958801;1878 G6 1 43 0.6299212574958801;1879 C6 1 43 0.6299212574958801;1879.56005859375 D6 1 43 0.6299212574958801;1879.56005859375 F6 1 43 0.6299212574958801;1881 A#5 1 43 0.6299212574958801;1882 C6 2 43 0.6299212574958801;1884 A#5 4 43 0.6299212574958801;2163 A#5 1 43 0.7559055089950562;2163 A#6 1 43 0.7559055089950562;2179 D6 1 43 0.7559055089950562;2195 A#5 1 43 0.7559055089950562;2214 A#4 1 43 0.7559055089950562;2215 C5 1 43 0.7559055089950562;2216 D#5 1 43 0.7559055089950562;2217 F5 1 43 0.7559055089950562;2218 G5 1 43 0.7559055089950562;2219 C6 1 43 0.7559055089950562;2220 D#5 1 43 0.9055117964744568;2220 G5 1 43 0.9055117964744568;2220 A#5 1 43 0.9055117964744568;2223 C6 1 43;2223 G5 1 43;2223 D#5 1 43;2226 D#6 1 43;2226 A#5 1 43;2226 G5 1 43;2226 D#5 1 43;1646 A5 1 43 0.5039370059967041;1647 A#5 1 43 0.5039370059967041;1648 A5 2 43 0.5039370059967041;1650 F6 2 43 0.5039370059967041;1764 D4 2 43 0.7559055089950562;1764 D4 2 43 0.7559055089950562;1766 D4 2 43 0.7559055089950562;1766 D4 2 43 0.7559055089950562;1768 D4 2 43 0.7559055089950562;1768 D4 2 43 0.7559055089950562;1770 D4 2 43 0.7559055089950562;1770 D4 2 43 0.7559055089950562;1772 D4 2 43 0.7559055089950562;1772 D4 2 43 0.7559055089950562;1774 C#4 2 43 0.7559055089950562;1774 C#4 2 43 0.7559055089950562;1966 A#5 2 43 0.7559055089950562;2068 D#4 2 43 0.7559055089950562;2072 D#4 4 43 0.7559055089950562;2072 D#4 4 43 0.7559055089950562;2076 C#4 4 43 0.7559055089950562;2080 D#4 4 43 0.7559055089950562;2151 A#5 3 43 0.7559055089950562;1906 G6 2 43 0.7559055089950562;1908 F#6 4 43 0.7559055089950562;1894 G4 2 43 0.7559055089950562;1906 G4 2 43 0.7559055089950562;1902 G4 2 43 0.7559055089950562;1898 G4 2 43 0.7559055089950562;1788 A6 2 43;2040 G6 2 43;2036 A#6 1 43 0.7559055089950562"""

text_note = """C
C#
D
D#
E
F
F#
G
G#
A
A#
B"""
note_list3 = [i+'3' for i in text_note.split("\n")]
note_list4 = [i+'4' for i in text_note.split("\n")]
note_list5 = [i+'5' for i in text_note.split("\n")]
note_list6 = [i+'6' for i in text_note.split("\n")]
# note_list7 = [i+'7' for i in text_note.split("\n")]
note_list_full = note_list3+note_list4+note_list5+note_list6+['C7']
note_list_full_dic = dict([note,i] for i,note in enumerate(note_list_full))
key_number = len(note_list_full)

import pandas as pd
l = [i.split(" ") for i in text.split(";")]
df = pd.DataFrame(l)
df[0] = df[0].apply(lambda x:int(float(x)) )
print(df)

df_full = pd.DataFrame([{"bin":[0 for j in range(key_number)]} for i in range(1500)])

print(len(df_full.iloc[0,0]))
for i,l in df.iterrows():
    start = int(float(l[0]))
    end = start+int(float(l[2]))
    if l[1] not in note_list_full_dic.keys():
        print(l[1])
        continue
    index = note_list_full_dic[l[1]]
    # print(str(l))


    for j in range(start,end+1):
        if j >= 1500:
            break
        df_full.iloc[j,0][index] = 1

df_full['bin'].apply(lambda x:x.reverse())
df_full['bin'] = df_full['bin'].apply(lambda x:"".join([str(i) for i in list(x)]))
df_full.to_csv("music_49_yoru.mem",index=0,header=0)

二. 運行現象

開機會自動播放音樂
按鍵盤上的上鍵, 可以使用C3-C4的音符
按鍵盤上的下鍵, 可以使用C4-C5的音符

1. 編譯日志

只用了67%的Luts

Design Summary:
   Number of registers:   1586 out of  4635 (34%)
      PFU registers:         1573 out of  4320 (36%)
      PIO registers:           13 out of   315 (4%)
   Number of SLICEs:      1447 out of  2160 (67%)
      SLICEs as Logic/ROM:   1447 out of  2160 (67%)
      SLICEs as RAM:            0 out of  1620 (0%)
      SLICEs as Carry:        725 out of  2160 (34%)
   Number of LUT4s:        2808 out of  4320 (65%)
      Number used as logic LUTs:        1358
      Number used as distributed RAM:     0
      Number used as ripple logic:      1450
      Number used as shift registers:     0
   Number of PIO sites used: 19 + 4(JTAG) out of 105 (22%)
   Number of block RAMs:  9 out of 10 (90%)
   Number of GSRs:        1 out of 1 (100%)
   EFB used :        No
   JTAG used :       No
   Readback used :   No
   Oscillator used : No
   Startup used :    No
   POR :             On
   Bandgap :         On
   Number of Power Controller:  0 out of 1 (0%)
   Number of Dynamic Bank Controller (BCINRD):  0 out of 6 (0%)
   Number of Dynamic Bank Controller (BCLVDSO):  0 out of 1 (0%)
   Number of DCCA:  0 out of 8 (0%)
   Number of DCMA:  0 out of 2 (0%)
   Number of PLLs:  0 out of 2 (0%)
   Number of DQSDLLs:  0 out of 2 (0%)
   Number of CLKDIVC:  0 out of 4 (0%)
   Number of ECLKSYNCA:  0 out of 4 (0%)
   Number of ECLKBRIDGECS:  0 out of 2 (0%)
   Notes:-
      1. Total number of LUT4s = (Number of logic LUT4s) + 2*(Number of distributed RAMs) + 2*(Number of ripple logic)
      2. Number of logic LUT4s does not include count of distributed RAM and ripple logic.
   Number of clocks:  52
     Net clk_c: 712 loads, 712 rising, 0 falling (Driver: PIO clk )
     Net u_kmod.clk_200hz: 26 loads, 6 rising, 20 falling (Driver: u_kmod/u_clock_divider/clock_out )
     Net u_key_map/U_note_list/clk_phase: 6 loads, 6 rising, 0 falling (Driver: u_key_map/U_note_list/u_clock_divider/clock_out )
     Net u_kmod/row_4_i: 4 loads, 4 LSLICEs
     Net u_kmod/c_state_6_d: 4 loads, 4 LSLICEs
     Net u_kmod/c_state_d[2]: 4 loads, 4 LSLICEs
   Number of local set/reset loads for net rst_c merged into GSR:  39
   Number of LSRs:  102

3. 開發板運行情況

4. 遇到的問題

1. 和聲爆音

[敏感詞]個版本和聲會出現爆音的情況, 在研究了多個開源項目之后, 發現許多開源項目都是使用正負數同時存在的數字信號, 使用了之后確實改善了爆音的問題

2. 音符太多導致使用Lut使用量激增

因為設計是每一個音符都需要一個獨立的dds查找表, 這樣即使使用26個音符也會消耗80%的Lut資源,.

我的[敏感詞]個想法是使用block ram, 但是每次調用block ram都會使用一塊完整的block ram, 這樣26個音符就要使用26塊ram, 開發板上面只有10個. 而且這樣即使真的用上了感覺也是浪費空間.

在群友的提示下想到多端口ram的方法, 利用分時復用的思想, 設置10位的計數器, 利用12M的系統時鐘, 每次為一個按鍵查找對應的信號值, 其他按鍵保持之前的信號, 這樣就可以分別為不同的按鍵查找值. 成功解決問題

3. Synplify的使用

有時候會遇到port unconnected的問題, 以及綜合后使用資源和設計有出入的情況. 原因是綜合過程中軟件會優化設計, 將一些多余的資源刪除掉, 抑或是對對某些語句的理解和實際綜合的過程不相符. 這個時候可以使用Synplify查看綜合后實際的連接情況, 通過檢查實際的邏輯連接的情況就可以很輕松地排查出問題

4. System Verilog的使用

System Verilog相對與Verilog會由更多的優化, 某些情況下可以大幅減少資源的使用. 缺點是: 1. 優化的過程可能會引入BUG. 2. 從學習的角度來說, 我們應該學習如果優化代碼達到減少資源占用的效果, 不能過度依賴System Verilog

5. 開源工具apio的使用

Diamond的ModelSim在使用的過程中花費的時間比較多, 可以嘗試使用開源工具apio進行軟件調試, 速度會快很多, 缺點是無法使用System Verilog以及IP核

6. 軟硬件結合

在很多情況下, 想要硬件直接做一些操作會花費功夫核資源, 比如midi文件的解析, 重復模塊的調用. 這個時候我們可以借助一些簡單的軟件語言幫我們生成, 會事半功倍. 比如這次49個琴鍵module的定義, 我就使用了Python生成了Verilog. 解放生產力!!!

7. 分模塊調試

如果每次修改核調試都需要綜合整個項目的文件, 必然降低我們調試的速度. 這個時候我們可以使用單元測試的思想, 將不同功能的模塊放在不同的子文件夾里面, 單獨建立diamond進行綜合/仿真. 加快調試速度.

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